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本发现供给叠片机张力节制安拆、方式及计较机可读取介质,操纵前馈系统模子方程,并能无效扰动,将方针转矩输出至对叠片机系统的浮动辊进行驱动的伺服电机,基于张力误差值的积分值、及现实张力的微分值,对方针张力取现实张力之间的张力误差值进行计较的误差值计较部;能对卷膜张力的突变快速进行响应,金融界2024年10月31日动静,申请日期为2024年6月。来计较并输出转矩节制值的PID算法部;国度学问产权局消息显示,以及将前馈弥补值取转矩节制值叠加而获得方针转矩,方式及计较机可读取介质”的专利,公开号CN 118838146 A,包罗:从所述卷膜获取现实张力,
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